从历史上看，卫姓是宗室的后裔。

　　周武王消灭商朝后，开始大封兄弟，将原商都周围地区和殷民七族分封给其弟康叔。康叔建都朝歌（今河南淇县），创立了卫国。其后世的公族裔孙就以国名为姓，取卫姓，所以康叔是卫姓的先祖。后因战败，多次迁都，卫国成为小国。发展到战国时，国势更加虚弱，先后被魏、秦所灭。卫国虽然灭亡了，但卫氏子孙并没有停止世代的繁衍，流传至今。

　　此外，魏晋南北朝时期，入主中原的鲜卑族人中，也有些鲜卑人在汉化过程中，放弃了自己原来的族姓，改为卫姓，从而扩大了卫姓在中华姓氏大家族中的规模。

　　卫姓人数虽少，但仍出了一批名人为世人所敬仰、传颂。如西晋的卫恒能写草书、章书、隶书、散书四种字体，且著有专论书法的《四体书势》；北宋的著名天文学家兼数学家卫朴，虽自幼双目失明，却学识渊博，主持编订了《奉元历》。(翟文明)

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