庞薰琴,笔名鼓轩。1906年6月20日（农历闰四月廿九日）生于江苏省常熟县。
1911年5岁入私垫习《论语》、《孟子》及古典诗词。
1917年11岁进塔前小学二年级。开始学水彩画。
1921年15岁考入上海震旦大学学医，课余习绘画。
1925年19岁从俄国人古敏斯基(Gaumisky)学油画。
秋，赴法国巴黎求学。于学画同时又从巴黎音乐学院教师梅隆（Menon)夫人学音乐。
1928年22岁不再学音乐，专志学画。
1930年24岁年底回国。
1932年10月，与友人组成美术社团“决澜社”。
1936年30岁受聘赴北平艺专任教。首开“商业美术专业课”。
1939年33岁任中央博物院筹备处研究员。同年冬，考察民间艺术。
1940年34岁去四处省立艺专分校任教。
1942年36岁兼任华西大学教授及重庆中央大学教授。
1947年41岁任广东省立艺专绘画系主任，兼任中山大学师范学院教授。
1949年43岁6月底，到北京参加全国第一届文代会，当选全国美术工作者协会委员，文代会后，参加将原杭州艺专改建为中央美术学院华东分院的工作，出任该院教授、绘画系主任，后兼教务长。
1952年46岁当选为全国美术家协会理事，杭州美协理事,上海文学艺术工作者协会理事当选为杭州市人民代表。
1953年47岁调北京负责筹建中央工艺美术学院。其间，任中央美术学院实用美术系研究主任，9月参加全国文代会第二次代表大会。筹办全国工艺美术品展览会。
1954年49岁9月，任中国工艺美术代表团团长赴苏联访问、考察，并举办展览。
1956年50岁当选北京市人民代表。加入“民盟”。11月1日，中央工艺美术学院建成，由国务院任命为工艺美术学院副院长。
1966年60岁"文革"开始,受到迫害。
1976年70岁 开始整理《装饰化风格》残稿，定名为《中国历代装饰画研究》。
1978年72岁 中央工艺美术学院为之举办学术讲座和小型画展。重回学院，负责教学。
1979年8月，参加全国第四届文代会，为主席团成员。9月《庞熏琴画辑》，《工艺美术设计》由人民美术出版
社出版。
1980年 74岁 任中央工艺美术学院第一副院长，仍负责全院教学工作。开始撰写回忆录。加入中国共产党。
1982年 76岁 6月，出席全国文联四届二次会议，及中国美术家协会理事会。
1983年 77岁 11月1日-17日， 中央工艺美术学院举办庞薰琴教授执教52周年纪念会，
同时在中国美术馆举办画展。
1985年 79岁 3月18日凌晨三时半病逝，享年79岁。